一、原理ELRS（ExpressLRS）系统提供了一种便捷的固件升级方式，允许通过 WiFi 连接直接升级接收机和高频头的固件。通过此方式，用户无需使用电脑和专用的固件升级工具（如 ELRS Configurator），只需连接设备至 WiFi 网络并通过遥控器进行操作即可完成固件更新。
二、设备准备1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头。
5）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。
三、具体操作※可直接到第4步查看固件升级的具体操作。
3.1 接收机和高频头固件兼容性规则：3.x.x 版本：允许不同小版本（如 3.1.1 可与 3.1.2 对频）。2.x.x 版本：遥控器和接收机必须为完全相同版本（如 2.0.1 必须匹配 2.0.1）。3.2 确认高频头固件版本1）遥控器开机，导航至 MDL → SETUP 页面，开启内置高频头或外置高频头。
彩色屏幕设置：
黑白屏幕设置：
2）导航至 SYS→TOOLS 页面，进入ExpressLRS脚本。
彩色屏幕设置：image.png黑白屏幕设置：image.png3）查看高频头的固件版本。
彩色屏幕设置：image.png黑白屏幕设置：image.png3.3 确认接收机的固件版本1）将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。
2）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi模式。
3）电脑开WiFi → 电脑连接ExpressLRS RX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
4）连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
5）在页面上方即可查看到接收机的固件版本。
image.png3.3 升级接收机固件——通过WiFi进行升级1）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi刷写模式；
image.png2）电脑打开WiFi → 连接至ExpressLRS RX → 默认密码为小写“expresslrs”。
image.png3）连接WiFi后，稍等10秒将自动打开浏览器并跳转至ExpressLRS网页；若未自动打开可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1进行访问。
image.png4）进入 UPDATE页面，点击“SELECT FIRMWARE FILE”加载文件。在弹出窗口中选择下载好的固件压缩包，网页自动开始刷写固件。
image.png5）直到网页出现以下弹窗代表接收机固件刷写成功。
image.png3.4 升级高频头固件——通过WiFi进行升级在浏览器打开ExpressLRS网页： https://expresslrs.github.io/web-flasher/
1）点击 ”Transmitter“ 发射机。
image.png2）在 “Haedware” 硬件页面，选择固件版本 → 选择你手上高频头对应的品牌 → 选择你手上高频头对应的频段 → 选择你手上高频头对应的类型 → 点击下一步。
image.png3）在 “options” 选项页面，刷写方式选WiFi，其他参数保持默认，点击NEXT。
image.png4）在 “Flashing” 刷写页面，点击 “DOWNLOAD" 下载，得到一个本地bin文件。
image.png5）遥控器进入系统菜单，进入ELRS脚本，选择 WiFi Connectivity → 选择 WiFi Connectivity 。
image.png6）选择高频头WiFi，保持在WiFi运行页面。
7）电脑开启WiFi，连接高频头WiFi，密码是小写:expresslrs。
image.png8）连接高频头WiFi后，浏览器将自动跳转至刷固件网页，如无自动跳转，则需手动在网页输入10.0.0.1后回车打开高频头配置页面。在配置页面，点击加载固件，选择下载好的bin固件文件，自动开始刷写。
image.png9）直到网页出现以下弹窗，则代表高频头固件已刷写完成。
image.png3.5 升级Backpack固件打开ExpressLRS网页： https://expresslrs.github.io/web-flasher/
1)在ELRS网页面点击 ”Transmitter Module“ 发射机。
image.png2)在 “Haedware” 硬件页面，选择固件版本 → 选择你手上高频头对应的厂家 → 选择你手上高频头对应的类型 → 点击下一步。（根据自己高频头类型选择，固件需要1.5.0及以上版本），推荐选择1.5.1固件版本。
image.png3)在 “options”选项 页面，刷写方式选 “WiFi” 或 ”Local Download“ ，其他参数保持默认， 点击NEXT。
image.png4)在 “Flashing” 刷写页面，点击 “DOWNLOAD" 下载。（是压缩包文件，不需要解压)
image.png5)遥控器进入系统菜单，进入ELRS脚本，选择 "WiFi Connectivity" 。
image.png6)选择高频头 "Backpack WiF" ，开启WiFi。
image.png7)进入到WiFi运行页面，等待5秒自动退出此页面，是正常现象。遥控器不用动，WiFi在运行中。
image.png8)电脑开启WiFi，连接高频头 "Backpack WiFi" ，密码是小写:expresslrs。
image.png9)WiFi成功连接后，自动跳到刷固件网页，或手动在网页输入10.0.0.1。在 "BACKPACK" 背包页面，点击 选择文件，选择下载好的压缩包固件，点击 "UPDATE" 开始刷写。
image.png10)等待进度条走完，显示 Update succeeded，刷写成功。
image.png3.6 确认升级后的固件版本可回到 第2步 查看固件版本。
四、Q&A技术支持二维码技术支持二维码.png